竹岐乡位于闽侯县中南部，闽江南岸，东接上街镇，西连鸿尾乡，南与永泰县丹云、白云乡接壤，西北抵闽侯白沙镇唐举村，北与闽侯甘蔗街道、荆溪镇隔江相望。辖22个行政村，210个自然村，7536户，人口30232人。全乡面积224.26平方公里，年平均气温19度，降雨量1300毫米。自然资源及旅游资源丰富，平原区盛产蘑菇、橄榄、龙眼等优质果品，山区蕴有大量的竹木和水力资源。境内山清水秀，风光旖旎。
竹岐旧作“竹崎”。宋属西孝悌乡的齐礼里、东孝悌乡的驯翚里。元、明、清时分属十四都、十六都、十七都。清末废都建区为竹岐区。民国29年为竹岐乡，属第四区。民国37年属甘蔗区。1949年9月属第七区，12月与白沙、穆源等合为第十区。1958年5月单独设竹岐乡，以乡驻地竹岐村为名。9月成立竹岐人民公社。1962年10月恢复区建制，为竹岐区。1964年9月再撤区为社，1984年7月撤销公社为乡建制。
2013年5月，两大旅游综合体项目将落户闽侯竹岐。 闽侯金水湖旅游综合体项目，位于竹岐乡金水湖地区，规划建设用地约2500亩，总投资103亿元人民币，由广州富力地产股份有限公司投资建设。福建八闽文化旅游综合体项目，同样位于竹岐片区，地处汶州村、榕中村，由龙旺投资集团与重庆同元集团强强联合，成立龙旺同元古镇文化旅游发展有限公司联手打造。